Más de 3.100 escalones ponen a prueba a los robots
Un robot cuadrúpedo ascendió un recorrido de 3,9 kilómetros en el monte Tai, en China, en 43 minutos y 41 segundos, y ganó una carrera de montaña que puso a prueba la capacidad de las máquinas para superar escalones empinados de piedra, terreno irregular y cargas frágiles. Otros competidores transportaron huevos, agua embotellada y sandías, por lo que el equilibrio fue tan importante como la velocidad.
Contenido
- Más de 3.100 escalones ponen a prueba a los robots
- Distintas pruebas midieron distintas capacidades
- Por qué los huevos son una carga exigente
- Los caminos de piedra exigen algo más que un paso firme
- El sobrecalentamiento puso fin al ascenso de un humanoide
- Un ascenso rápido por una ruta turística
- Los exoesqueletos incorporan a las personas a la prueba
- Una montaña histórica se convierte en escenario tecnológico
- Puntos clave
Casi 90 equipos participaron en la primera Competición Mundial CMG de Robots en el Monte Tai, que comenzó el 2 de noviembre en Tai'an, en la provincia de Shandong, en el este de China. El evento, organizado por la emisora estatal China Media Group, siguió la popular ruta de senderismo desde Hongmen hasta Zhongtianmen, con más de 3.100 escalones y un desnivel de más de 600 metros.
La máquina cuadrúpeda más rápida fue una Unitree A2 presentada por Beijing Lingyi Technology, una filial de Unitree. El robot humanoide ganador, presentado por el equipo Zhishen Lingyue, completó su recorrido oficial, más corto, en 27 minutos y 26 segundos. Un tercer ganador, el Lingsi Intelligent D50, transportó una carga y terminó en 1 hora, 51 minutos y 29 segundos, con lo que obtuvo 400 puntos.
Varias máquinas tuvieron dificultades. Un robot humanoide que llevaba un pañuelo en la cabeza se desplomó en el camino empedrado y necesitó la intervención de los ingenieros. Otro cayó por unas escaleras y se detuvo junto a un contenedor de basura. Un modelo de desarrollo Unitree G1 presentado por el equipo Yongda Zhicheng se retiró tras sobrecalentarse, y el personal lo bajó de la montaña.
La combinación de ascensos exitosos, caídas y una retirada dio a la competición un propósito práctico más allá de su inusual espectáculo: probar el rendimiento de los robots cuando el terreno, la carga y la duración del recorrido plantean problemas al mismo tiempo.
Distintas pruebas midieron distintas capacidades
Los organizadores establecieron cuatro pruebas oficiales: velocidad de robots humanoides, velocidad de robots con patas, transporte de carga por robots con patas y asistencia mediante exoesqueletos robóticos. También hubo un desafío de exploración que puso a prueba el desplazamiento por terrenos variados. Se ofrecieron premios en efectivo en varias categorías.
La prueba de velocidad de los humanoides tuvo un recorrido oficial más corto que el trayecto completo de montaña. El tramo, de aproximadamente 1,6 kilómetros, iba desde la plaza de Hongmen hasta el Palacio Doumu e incluía más de 600 escalones. Los equipos que lo completaban podían optar por intentar un tramo más difícil, desde el Palacio Doumu hasta el pabellón Hutian.
Por tanto, el humanoide ganador, el Yinyi NE01 de Zhishen Technology, afrontó una prueba distinta de la del Unitree A2 ganador. Sus tiempos corresponden a competiciones separadas y a distancias diferentes. Para quienes siguen los resultados, los principales fueron:
- Velocidad de robots cuadrúpedos: Unitree A2 de Beijing Lingyi Technology, 43 minutos y 41 segundos.
- Velocidad de humanoides en el recorrido oficial más corto: Yinyi NE01 del equipo Zhishen Lingyue, 27 minutos y 26 segundos.
- Transporte de carga: D50 de Lingsi Intelligent, 400 puntos y un tiempo de 1 hora, 51 minutos y 29 segundos.
La prueba de transporte de carga también tenía su propio criterio de éxito. La rapidez en el ascenso era importante, pero transportar mercancías exigía que la máquina controlara la carga durante todo el trayecto. El resultado publicado indica los puntos y el tiempo del ganador, pero no explica la fórmula completa de puntuación.
Por qué los huevos son una carga exigente
Los robots que transportaban cestas de huevos, agua mineral y termos afrontaron un problema familiar para cualquiera que haya subido escaleras con bolsas de compras: la carga cambia la forma en que el cuerpo debe mantener el equilibrio. Las sandías añadieron otro objeto voluminoso a las pruebas de transporte.
Una máquina debe sostener su peso y la carga mientras levanta cada pata. En las escaleras, eso significa elevar la carga repetidamente y, al mismo tiempo, ajustarse al siguiente punto de apoyo. Los movimientos bruscos pueden desestabilizar el robot o dañar lo que transporta, por lo que un ascenso exitoso exige movimientos controlados y potencia suficiente.
Chen Xiyun, gerente de marketing de Unitree Technology, describió la prueba de carga como un exigente examen de la capacidad de transporte y de la habilidad para ajustar el centro de gravedad durante el movimiento. En términos sencillos, el robot debe reajustar su equilibrio a medida que se mueven sus patas y la carga.
Chen dijo que las máquinas puestas a prueba de esta manera podrían utilizarse en el futuro para llevar suministros por zonas montañosas, en rescates de emergencia y en tareas de inspección al aire libre. Esos usos explican la elección de la carga: llevar mercancías útiles por un camino difícil es una tarea práctica, en la que el estado de la entrega importa tanto como el tiempo de llegada.
Los caminos de piedra exigen algo más que un paso firme
La ruta del monte Tai combina escaleras, tramos más planos y pavimento de piedra. Un robot que camina sin problemas por el suelo liso de un laboratorio debe hacer ajustes más frecuentes en este tipo de terreno, decidir dónde apoyar las patas y a qué velocidad desplazarse.
Zhou Tong, subgerente general de Shandong Youbaote Intelligent Robotics, dijo que el equipo desarrolló varias estrategias de movimiento porque un único patrón fijo de marcha no era adecuado para la montaña. El método combinó distintas estrategias con entrenamiento basado en grandes cantidades de datos de entornos reales.
Zhou describió el trabajo para permitir que el robot determinara movimientos adecuados para subir, avanzar rápidamente por terreno llano e incluso correr. El objetivo era mantener tanto la estabilidad como la velocidad a medida que cambiaba la ruta.
La marcha es simplemente un patrón de movimientos de las piernas. Las personas lo cambian casi sin pensarlo cuando dejan la acera y empiezan a subir escalones. El software de control de un robot debe tomar decisiones equivalentes, mientras sus motores ejecutan los movimientos con suficiente precisión para mantenerlo en pie.
El sobrecalentamiento puso fin al ascenso de un humanoide
El modelo de desarrollo Unitree G1 del equipo Yongda Zhicheng dejó de competir debido al calor excesivo. Su operador decidió retirarlo por seguridad y el personal bajó la máquina de la montaña.
Un ascenso prolongado exige que un robot siga levantando su propio peso contra la gravedad. Los motores, la electrónica de potencia y otros componentes generan calor durante su funcionamiento. Gestionar ese calor forma parte de la resistencia, junto con la capacidad de la batería y la robustez de las piezas móviles de la máquina.
La retirada del G1 puso de manifiesto un desafío distinto de las caídas visibles en otras partes del recorrido. Mantenerse en pie es un requisito; seguir funcionando durante un ascenso largo es otro. Los ingenieros también debían estar preparados para reparar las máquinas o retirarlas cuando ya no pudieran continuar.
La competición reunió esas exigencias en un mismo recorrido. Una máquina necesitaba potencia suficiente para la pendiente, apoyo fiable en los escalones y resistencia para seguir funcionando a medida que avanzaba el ascenso.
Un ascenso rápido por una ruta turística
El tiempo ganador del Unitree A2 fue inferior a 44 minutos para el recorrido de 3,9 kilómetros. Según una comparación difundida por la emisora estatal de China, la mayoría de los turistas necesita al menos dos horas para completar esa ruta.
Si se toman como referencia las dos horas, el robot terminó en aproximadamente el 36% de ese tiempo, unos 76 minutos antes. Su avance medio fue de unos 5,4 kilómetros por hora en una ruta con más de 600 metros de desnivel.
La comparación con los turistas permite hacerse una idea familiar del ritmo. Los resultados de la competición también muestran por qué la velocidad se dividió en categorías: el humanoide tenía un recorrido oficial más corto, mientras que el ganador de transporte de carga tardó casi dos horas en completar una prueba que exigía llevar mercancías.
Los exoesqueletos incorporan a las personas a la prueba
La prueba de asistencia con exoesqueletos llevó a la montaña otro tipo de máquina. En lugar de enviar un robot solo por la ruta, un exoesqueleto ayuda a la persona que lo lleva mediante una estructura externa y asistencia mecánica que facilita sus movimientos.
Su inclusión amplió la competición: pasó de evaluar el desplazamiento autónomo de los robots a probar máquinas que trabajan directamente con las personas. En una escalera de montaña, ayudar a subir escalones repetidamente es una tarea de ingeniería distinta de hacer que un robot sin operador elija por sí mismo dónde apoyar las patas.
El programa puso a prueba ambos enfoques en un entorno real utilizado por excursionistas. Además de las pruebas de velocidad y transporte de carga, los organizadores incluyeron un desafío de exploración para evaluar cómo se desplazan las máquinas por terrenos variados, no solo cuánto tardan en llegar a una meta fija.
Una montaña histórica se convierte en escenario tecnológico
El monte Tai es Patrimonio Mundial de la UNESCO y una de las montañas con mayor importancia cultural de China. Durante muchos siglos, los emperadores viajaron allí para celebrar ceremonias, y la montaña ocupa un lugar destacado en la mitología china.
La carrera siguió una ruta conocida por los visitantes, que conecta lugares emblemáticos como la Torre Wanxian y el Palacio Doumu. El recorrido completo terminó en Zhongtianmen, a media montaña, mientras que el recorrido oficial de los humanoides concluyó antes, en el Palacio Doumu.
Los turistas se detuvieron a observar y fotografiar las máquinas mientras subían. Un funcionario de cultura y turismo de Tai'an describió la competición como el primer certamen de robots del mundo celebrado en un entorno montañoso real y la presentó como una forma de conectar la tecnología, el deporte y el turismo.
Las autoridades turísticas de Tai'an dijeron que planeaban explorar visitas educativas y experiencias tecnológicas relacionadas con el evento. Para la ciudad, la competición ofreció otro motivo para visitar un destino cultural consolidado. Para los desarrolladores de robots, esos mismos caminos antiguos proporcionaron un entorno exigente donde probar máquinas modernas.
Puntos clave
- Casi 90 equipos participaron en la competición, que comenzó el 2 de noviembre en el monte Tai, en Shandong.
- El recorrido completo abarcó 3,9 kilómetros, más de 3.100 escalones y un desnivel de más de 600 metros.
- El Unitree A2 de Beijing Lingyi Technology ganó la prueba de velocidad de robots cuadrúpedos en 43 minutos y 41 segundos.
- El humanoide ganador completó un recorrido oficial más corto en 27 minutos y 26 segundos.
- El Lingsi Intelligent D50 ganó la prueba de transporte de carga con 400 puntos.
- Un modelo de desarrollo Unitree G1 se retiró tras sobrecalentarse, mientras otros competidores sufrieron caídas.
- Las pruebas evaluaron la velocidad, el equilibrio, la capacidad de transporte, la resistencia y la asistencia a las personas que subían la montaña.
