110 robots, una rutina y ningún error
Durante 5 minutos y 43 segundos, el 24 de octubre, 110 robots humanoides de tamaño real bailaron juntos en el Centro Internacional de Convenciones y Exposiciones del Río Amarillo, en Jinan, China. Las máquinas Expedition A3, fabricadas por AgiBot, completaron movimientos sincronizados y cambios de formación para establecer un récord Guinness de mayor número de robots humanoides bailando simultáneamente.
Contenido
- 110 robots, una rutina y ningún error
- Qué debían coordinar los robots
- Por qué importan las máquinas de producción estándar
- Cómo LinkBots mantiene unida a la flota
- Cómo se determina la posición entre la luz solar y las multitudes
- De las cajas de transporte a las posiciones iniciales
- Dónde quiere AgiBot que trabajen los robots
- La prueba de la empresa es el funcionamiento repetido
- Puntos clave
Un adjudicador de Guinness asistió al evento, confirmó que eran 110 robots y entregó un certificado. El desafío exigía algo más que una rutina impresionante: la flota debía completar la actuación sin cometer un solo error. Los 110 robots terminaron, con pasos coordinados, secuencias en forma de ola y formaciones que representaban los números de una cuenta regresiva.
AgiBot afirma que todos los robots eran unidades de producción estándar y no máquinas ajustadas especialmente para la demostración. Esto convierte la actuación en una prueba tanto de la uniformidad de la fabricación como de la coreografía. Cada robot debía responder de forma previsible mientras compartía el espacio con otros 109.
La empresa también presentó el evento como una demostración de cómo podrían desplegarse grandes grupos de robots para trabajar. Su sistema de programación LinkBots coordinó las máquinas, mientras que la tecnología de posicionamiento siguió su ubicación con una precisión inferior a 10 centímetros, según AgiBot.
Las aplicaciones inmediatas están relacionadas con la propia actuación: espectáculos turísticos, desfiles al aire libre y espacios de exhibición. AgiBot también afirma que sus robots están en período de prueba en estaciones del metro de Jinan, donde sus tareas incluyen dar indicaciones y ayudar a orientar el desplazamiento de los pasajeros. El vínculo entre esas funciones y el baile es la capacidad de moverse de forma fiable alrededor de otras máquinas y personas.
Qué debían coordinar los robots
Durante la rutina, la flota de Expedition A3 realizó movimientos al caminar, saltos, giros y cambios de formación. En algunas secuencias, los robots debían moverse juntos; en otras, distintos grupos debían cumplir instrucciones por separado y seguir formando parte de la misma actuación.
Una secuencia en forma de ola, por ejemplo, depende de que las máquinas se muevan en un orden controlado, no todas a la vez. Para formar un número de una cuenta regresiva, los robots deben llegar a los lugares adecuados y crear una figura reconocible. Ambas tareas exigen precisión en los tiempos y las posiciones, aunque cada movimiento por separado sea relativamente sencillo.
Wang Chuang, socio y vicepresidente sénior de AgiBot, dijo que coordinar una flota de este tamaño requiere un sistema completo de programación que abarque la detección de posiciones en tiempo real, la toma de decisiones distribuida y la prevención dinámica de obstáculos. En términos sencillos, el sistema debe saber dónde están los robots, organizar sus próximos movimientos y evitar que sus rutas interfieran entre sí.
Por qué importan las máquinas de producción estándar
La afirmación de AgiBot de que las 110 máquinas procedían de la producción habitual pone el foco en la fábrica. Una rutina puede diseñarse una sola vez, pero cada máquina debe reproducirla de forma uniforme para que un grupo grande se mantenga coordinado.
Wang atribuyó esa uniformidad a los ajustes comunes establecidos en la línea de producción. Al presentar la flota en el evento, dijo, en traducción:
«Las posiciones cero de las articulaciones, el par motor y las bibliotecas de movimientos de cada robot están estandarizados en la línea de producción; esta uniformidad permite que cien robots actúen como uno solo en el mismo escenario».
La posición cero de una articulación es su punto de referencia para medir el movimiento. El par motor es la fuerza de giro aplicada en una articulación, mientras que una biblioteca de movimientos contiene las acciones que puede realizar el robot. Igualar esos ajustes ayuda a que una misma instrucción produzca comportamientos similares en muchas máquinas.
Para un cliente que recibe una flota, esa uniformidad importa antes de que comience cualquier actuación. Los robots que responden de manera similar pueden organizarse en torno a una rutina común, con menos ajustes individuales para que el grupo funcione en conjunto.
Cómo LinkBots mantiene unida a la flota
LinkBots, la plataforma de AgiBot desarrollada internamente para coordinar varios robots, se encarga de planificar las formaciones, la navegación autónoma y las instrucciones separadas para distintos grupos. La empresa afirma que los cambios de formación se calculan a partir del estado actual de cada robot, en lugar de limitarse a reproducir una secuencia fija de movimientos almacenados.
Un movimiento almacenado puede indicar a un robot cómo levantar un brazo o dar un paso. La programación de una flota aborda otro problema: adónde debe ir ese robot, cuándo debe moverse y cómo encaja su recorrido con el de las demás máquinas. La rutina de Jinan combinó esas acciones individuales con movimientos coordinados en todo el recinto.
La plataforma utiliza una referencia horaria común y una planificación coordinada de rutas. AgiBot describe su sincronización como una operación con precisión de milisegundos, es decir, milésimas de segundo. Un reloj común ayuda a que las instrucciones se ejecuten en el momento previsto en toda la flota, incluso cuando los grupos realizan distintas partes de una secuencia.
Las comunicaciones combinan 5G y Wi-Fi. AgiBot afirma que esta configuración permite mantener conexiones estables con unos 100 robots, mientras que una respuesta automática a fallos puede ajustar una formación cercana si un robot pierde la conexión. Esa capacidad de recuperación forma parte del diseño de la plataforma; la rutina del récord se completó sin errores.
Cómo se determina la posición entre la luz solar y las multitudes
Cada Expedition A3 incluye posicionamiento de banda ultraancha, conocido como UWB. Esta tecnología de radio ayuda a determinar la ubicación y permite al sistema de programación seguir las posiciones relativas de los robots. AgiBot cifra la precisión del posicionamiento en menos de 10 centímetros.
El desafío también puso a prueba el funcionamiento en espacios abiertos, con luz solar, robots que se bloqueaban entre sí y personas que obstaculizaban las señales de posicionamiento. Estas condiciones son importantes para los usos que propone la empresa, incluidos los desfiles en parques temáticos y las actuaciones en plazas públicas, donde el entorno está menos controlado que en un espacio de demostración interior.
AgiBot afirma que la combinación de posicionamiento y programación permitió a los robots mantener sus ubicaciones y evitar interferir unos con otros. En una flota en movimiento, la tarea práctica es constante: cuando un robot cambia de posición, el sistema debe seguir controlando el espacio disponible para su siguiente movimiento.
De las cajas de transporte a las posiciones iniciales
Los robots A3 pueden plegarse para transportarlos en cajas. Según AgiBot, al llegar al recinto salieron de sus cajas de forma autónoma, determinaron su ubicación y se desplazaron hasta posiciones preestablecidas. Los ingenieros no dirigieron cada robot individualmente con un control remoto durante la rutina.
Este proceso de preparación aborda un problema práctico de los despliegues a gran escala. Una flota de 110 máquinas debe transportarse, desembalarse y organizarse antes de actuar. Si cada una necesita que un trabajador la guíe hasta su posición y la ajuste por separado, la preparación se convierte en una parte importante del trabajo.
AgiBot afirma que la preparación autónoma puede reducir los costos de logística, personal y ajustes en el recinto. La empresa no ha dado un calendario para el despliegue de los robots utilizados en el intento de récord ni cifras sobre el tiempo y el dinero que ahorra su proceso de preparación.
La demostración reunió varias etapas: llegada, posicionamiento y funcionamiento coordinado. Para un operador que organiza actuaciones repetidas, la capacidad de preparar una flota forma parte del servicio, junto con lo que hacen las máquinas una vez que llega el público.
Dónde quiere AgiBot que trabajen los robots
Las estaciones del metro del Centro Deportivo Olímpico de Jinan y de Zhuanshan West Road son algunos de los lugares donde, según AgiBot, sus robots están en período de prueba. Sus tareas incluyen responder consultas, dar indicaciones, ayudar a organizar el flujo de pasajeros, realizar patrullas de seguridad y explicar la cultura local.
Una estación plantea un desafío de movimiento distinto al de una formación de baile. Los pasajeros eligen sus propias rutas, se detienen de forma inesperada y se reúnen en grupos cambiantes. Las funciones de posicionamiento, navegación y prevención de obstáculos descritas durante el intento de récord son pertinentes para esas tareas, mientras que las pruebas en las estaciones las sitúan en un entorno de servicio público en funcionamiento.
AgiBot afirma que los robots del intento de récord se destinarán a servicios públicos, espectáculos culturales y turísticos, salas de exposición en parques, investigación y educación. Entre los usos recreativos que propone figuran los desfiles al aire libre en parques temáticos, las actuaciones comerciales en plazas y los espectáculos en lugares fijos de zonas turísticas.
Esos planes se relacionan directamente con la capacidad demostrada para organizar formaciones y dar instrucciones distintas a varios grupos. Un operador podría utilizar esas funciones para organizar un desfile, modificar una exhibición en movimiento o coordinar varias partes de un espectáculo desde una misma plataforma de programación.
La prueba de la empresa es el funcionamiento repetido
Wang describió como objetivo de la empresa un despliegue fiable, no solo movimientos espectaculares. Al explicar qué quería decir con que los robots estuvieran listos para desplegarse, el socio y vicepresidente sénior de AgiBot dijo, en traducción:
«La clave del despliegue no son las acrobacias deslumbrantes, sino lograr que los robots funcionen como equipos de producción y terminales de servicio maduros, con una puesta en marcha inmediata, un funcionamiento estable y continuo, y la capacidad de reproducirse y ampliarse rápidamente».
El evento de Jinan reunió tres aspectos de esa ambición en una sola actuación: máquinas de producción uniformes, programación compartida y posicionamiento preciso. La fabricación hizo que los robots se comportaran de manera similar; las comunicaciones y la sincronización organizaron sus acciones; y el seguimiento de su ubicación les permitió compartir el espacio.
Para los recintos turísticos, los operadores de exposiciones y las organizaciones de servicios públicos, el beneficio prometido es una flota que pueda prepararse y gestionarse como un grupo. El siguiente paso de AgiBot es destinar las máquinas a los usos que ha anunciado, donde la preparación, el movimiento y el funcionamiento continuo pasarán a ser tareas recurrentes, en lugar de formar parte de un único intento de récord.
Puntos clave
- AgiBot estableció un récord Guinness con 110 robots humanoides Expedition A3 que bailaron simultáneamente en Jinan el 24 de octubre.
- La rutina duró 5 minutos y 43 segundos e incluyó movimientos sincronizados, secuencias en forma de ola, números de una cuenta regresiva y cambios de formación.
- AgiBot afirma que los 110 robots eran unidades de producción estándar y completaron el desafío sin errores.
- La plataforma LinkBots combinó la programación de la flota, comunicaciones 5G y Wi-Fi, y posicionamiento UWB con una precisión inferior a 10 centímetros.
- Según la empresa, los robots salieron de forma autónoma de las cajas de transporte y se desplazaron hasta sus posiciones iniciales.
- AgiBot informa de pruebas en estaciones del metro de Jinan y tiene previsto destinar la flota del récord a servicios públicos, turismo, exposiciones, investigación y educación.
