Xpeng afirma que el robot IRON puede anticipar los movimientos humanos con seis segundos de antelación

Un apretón de manos que cambia antes de que el robot termine de moverse

Xpeng afirma que su robot humanoide IRON ya puede predecir cambios en los movimientos humanos con hasta seis segundos de antelación y actualizar su evaluación cada 0,2 segundos mientras observa a la persona que tiene enfrente. La mejora está diseñada para que la máquina pueda adaptarse cuando alguien convierte de repente una mano abierta en un puño o cambia el lugar donde espera recibir un choque de palmas.

El fabricante chino de vehículos eléctricos atribuye esta capacidad a su modelo VLA de segunda generación, un sistema de inteligencia artificial que conecta la información visual con las acciones físicas. Según la empresa, el sistema de predicción funciona dentro del robot y no depende de una conexión con servidores en la nube.

IRON lleva tres chips de inteligencia artificial Turing de Xpeng, con una capacidad de cálculo combinada de 2.250 TOPS. Su nueva capacidad de interacción se basa en la misma tecnología subyacente de inteligencia artificial física que Xpeng utiliza para anticipar cambios en el entorno de sus vehículos.

Los ejemplos más inmediatos son gestos conocidos: apretones de manos, choques de puños y choques de palmas. La dificultad está en el momento preciso. Una persona puede cambiar de dirección a mitad de un movimiento, y el robot debe ajustar el brazo, la mano y la postura mientras el intercambio sigue en curso.

Los planes comerciales de Xpeng hacen que esta capacidad de respuesta sea pertinente más allá de las demostraciones. La empresa quiere que IRON trabaje primero en tiendas, centros comerciales y otros espacios comerciales, donde los visitantes se moverán y comportarán a su propio ritmo. Su objetivo oficial es lograr la producción en serie de robots humanoides avanzados para finales de 2026, con entregas previstas para el primer semestre de 2027.

Cómo cinco actualizaciones por segundo cambian la interacción

IRON vuelve a evaluar lo que ve cada 0,2 segundos, lo que equivale a cinco actualizaciones por segundo. En un periodo de seis segundos, esa frecuencia permitiría realizar unas 30 evaluaciones nuevas. Así, el robot sigue revisando sus expectativas en vez de decidir un movimiento después de reconocer un solo gesto.

Un apretón de manos permite ver la diferencia. Una secuencia fija podría indicar al robot que extienda la mano cuando detecte una palma que se acerca. Si la persona cierra entonces la mano para chocar los puños, la máquina debe reconocer el cambio y modificar su respuesta antes de que ambas manos se encuentren.

Xpeng afirma que IRON lo hace durante las interacciones, además de ajustar la postura y cambiar de mano cuando alguien modifica la posición para un choque de palmas. El proceso forma un ciclo repetido: observar a la persona, calcular qué ocurrirá después, moverse y volver a observar.

La empresa presenta los seis segundos como el horizonte de predicción del sistema. No ha publicado una tasa de precisión, las condiciones detalladas de las pruebas ni una tasa de éxito medida para estas interacciones. Esos datos ayudarían a los posibles usuarios a entender con qué regularidad funciona esta capacidad con distintas personas y en diferentes entornos.

La conexión de inteligencia artificial entre un automóvil y un humanoide

Xpeng presentó su VLA de segunda generación en su jornada tecnológica de Guangzhou, el 5 de noviembre de 2025. En su anuncio de la jornada tecnológica, publicado el 17 de noviembre, la empresa describió un modelo que genera instrucciones de acción directamente a partir de señales visuales y elimina un paso intermedio de traducción al lenguaje.

VLA son las siglas en inglés de visión, lenguaje y acción. En términos sencillos, estos sistemas conectan lo que una máquina ve y entiende con lo que debe hacer. Xpeng afirma que su arquitectura revisada hace más directa la ruta entre la información visual y el movimiento, y permite al modelo razonar sobre cómo puede desarrollarse una escena.

Un vehículo que se acerca a una situación cambiante en la carretera y un robot que se enfrenta a una mano en movimiento tienen un problema práctico en común: ambos deben responder según hacia dónde se dirige algo, no solo según dónde está en ese momento. Xpeng afirma que su base de inteligencia artificial física proporciona esa capacidad común de interpretar el movimiento a lo largo del tiempo.

El anuncio de noviembre describía la inteligencia de IRON como una combinación de modelos VLT, VLA y VLM. Xpeng identificó VLT como un modelo desarrollado específicamente para el razonamiento de robots y la toma autónoma de decisiones. VLM, o modelo de visión y lenguaje, conecta la información visual con el lenguaje. La nueva mejora de interacción se centra en la capacidad del VLA de segunda generación para comprender secuencias y anticipar movimientos.

La función de los chips dentro de IRON

Los tres chips Turing de IRON proporcionan los recursos de cálculo necesarios para realizar evaluaciones repetidas y generar acciones dentro del robot. TOPS significa billones de operaciones por segundo y es una medida de la cantidad de operaciones de cálculo que puede realizar el hardware. Con 2.250 TOPS, la capacidad indicada es de 2.250 billones de operaciones por segundo.

Al ejecutar localmente el modelo de interacción, el robot puede procesar observaciones y generar respuestas sin enviar cada decisión a un servidor remoto. Esto resulta útil cuando una mano ya se está acercando y la respuesta debe llegar rápidamente.

Xpeng también utiliza importantes recursos de computación en la nube para desarrollar su inteligencia artificial. En su anuncio de noviembre, la empresa describió un conjunto de 30.000 tarjetas de cálculo, un modelo fundacional con 72.000 millones de parámetros y un entrenamiento que incluyó casi 100 millones de fragmentos de video de conducción. Los parámetros son valores ajustables mediante los cuales un modelo de inteligencia artificial aprende patrones.

La infraestructura en la nube respalda el desarrollo de modelos, mientras que los chips que lleva IRON ejecutan el sistema de interacción implementado. La estrategia de Xpeng combina esas dos etapas: entrenar modelos con grandes recursos de cálculo y luego adaptarlos para que funcionen dentro de los límites de energía y hardware de una máquina física.

Un cuerpo diseñado para algo más que un solo gesto

Según Xpeng, la nueva generación de IRON, presentada el 5 de noviembre de 2025, tiene 82 grados de libertad en todo el cuerpo y 22 en el diseño de la mano. Un grado de libertad es un movimiento independiente, como la flexión o rotación de una articulación. Un mayor número de movimientos ofrece a los ingenieros más formas de colocar el cuerpo y dar forma a un gesto.

Xpeng menciona una columna vertebral basada en la anatomía humana, estructuras similares a músculos, piel flexible que cubre el cuerpo, hombros diseñados para moverse de forma similar a los humanos y una pantalla curva tridimensional en la cabeza. Las pequeñas articulaciones armónicas, un tipo de mecanismo de precisión compacto, ayudan a que las manos se aproximen a las proporciones humanas.

La relación entre el cuerpo y el sistema de predicción es práctica. Reconocer que una persona ha movido la mano crea un nuevo objetivo; las articulaciones y el software de control del robot deben entonces colocar su propia mano en la posición adecuada y mantener el equilibrio.

Xpeng también afirma que IRON utiliza una batería de estado sólido. Este tipo de batería emplea un electrolito sólido, el material por el que se desplazan las partículas cargadas en su interior. La empresa sostiene que el diseño permite reducir el peso, alcanzar una alta densidad energética y mejorar la seguridad. No ha indicado cuánto tiempo puede funcionar la capacidad de interacción mejorada.

Primero, las tiendas; también se prevé el trabajo industrial

Los primeros trabajos de IRON previstos oficialmente por Xpeng son orientar a los visitantes, ayudar a los compradores y realizar rondas de vigilancia. Los planes comerciales de la empresa dan prioridad a las tiendas y los centros comerciales, y luego prevén una expansión gradual a entornos industriales y domésticos.

Estas aplicaciones sitúan la interacción con las personas en el centro del producto. Un asistente de compras puede tener que girarse hacia un visitante, seguir un gesto que señala algo o responder cuando alguien se acerca desde una dirección inesperada. La última mejora aborda una parte pequeña pero concreta de ese reto: mantener la capacidad de respuesta durante un intercambio físico cuando la persona cambia de movimiento.

Baosteel es un socio anunciado del programa IRON. En su comunicado de noviembre, Xpeng afirmó que las empresas explorarían aplicaciones como la inspección en entornos industriales complejos. Zou Jixin, presidente de Baosteel, describió un plan para que IRON se incorpore a las instalaciones de la empresa y evolucione mediante el uso práctico.

Xpeng también ha anunciado planes para abrir un SDK, o kit de desarrollo de software, para IRON. Un SDK proporciona a desarrolladores externos herramientas para crear aplicaciones en una plataforma. En el programa del robot, el objetivo es permitir que los socios desarrollen usos más allá de los diseñados por el equipo de Xpeng.

La empresa ha creado en Guangzhou una fábrica de datos de inteligencia incorporada para abordar la escasez de datos de entrenamiento para robots. La inteligencia incorporada es la inteligencia artificial que actúa a través de un cuerpo físico, donde una decisión debe convertirse en un movimiento que involucra peso, contacto y equilibrio.

El reto de fabricación tras las demostraciones

He Xiaopeng, presidente y director ejecutivo de Xpeng, ha descrito la dificultad del negocio de la robótica como unas 20 veces mayor que la de fabricar automóviles. Ha dicho que la empresa desarrolla por sí misma la mayor parte del hardware, el software, el diseño y la cadena de suministro del robot.

También afirmó que antes se mostraba reacio a presentar los robots en público, sobre todo porque aún no podían producirse en serie. Criticó el uso de demostraciones editadas de las capacidades en el sector en general. Sus comentarios sitúan la fabricación repetible y un funcionamiento fiable, junto con el desempeño visual, entre las principales prioridades del programa.

En su comunicado de noviembre, Xpeng señaló que una cadena de suministro de hardware y software inmadura es uno de los problemas del sector. Un diseño creado para una demostración debe convertirse con el tiempo en un producto que pueda fabricarse repetidamente, recibir mantenimiento y funcionar en muchos lugares.

El hito del prototipo ET1 de la empresa, anunciado antes del 20 de enero de 2026, marcó otro paso hacia ese objetivo. He dijo que Xpeng había completado su primer prototipo humanoide ET1 desarrollado según los estándares de la industria automotriz. El programa seguía centrado inicialmente en tareas de orientación, asistencia a compradores y recepción, mientras avanzaba también el desarrollo de aplicaciones industriales.

La experiencia de Xpeng en la fabricación de vehículos le proporciona procesos de fabricación y conocimientos sobre componentes que puede aprovechar. La evaluación de He Xiaopeng sobre la dificultad también refleja el trabajo de ingeniería que aún hace falta para combinar inteligencia artificial, movimiento mecánico y producción en un producto humanoide.

Una caída en público y el calendario previsto

La caída de IRON en un centro comercial de Shenzhen, durante el fin de semana anterior al 4 de febrero de 2026, mostró otra faceta de ese trabajo. Después de cruzar un escenario en el centro comercial MixC, el robot perdió el equilibrio mientras permanecía quieto y tuvieron que retirarlo. Otro robot continuó las demostraciones y, al día siguiente, IRON realizó interacciones sujeto a una estructura de soporte.

El incidente es relevante porque los centros comerciales figuran entre los primeros lugares donde Xpeng prevé que trabaje el robot. Un sistema de interacción debe funcionar junto con un equilibrio fiable y un control físico adecuado cuando hay visitantes cerca. Por eso, los ingenieros deben desarrollar la anticipación, el movimiento y la estabilidad como partes de una misma máquina.

Los hitos y planes del programa abarcan varias fechas:

• 2024: Xpeng presentó la primera generación de IRON.
• 5 de noviembre de 2025: Xpeng presentó la nueva generación en su jornada tecnológica de Guangzhou.
• Enero de 2026: He Xiaopeng anunció que se había completado el prototipo ET1 desarrollado según los estándares de la industria automotriz.
• El fin de semana anterior al 4 de febrero de 2026: IRON cayó durante una demostración pública en el centro comercial MixC de Shenzhen.
• 22 de octubre, sin que se especifique el año en los relatos sobre la mejora: Xpeng anunció la capacidad de predecir movimientos.
• Finales de 2026: Xpeng se propone iniciar la producción en serie de robots humanoides avanzados.
• Primer semestre de 2027: están previstas las entregas, inicialmente para espacios comerciales.

Para las empresas que estén considerando adquirir IRON, el siguiente paso práctico es pasar de los hitos de desarrollo a la producción y la entrega. El horizonte de predicción de seis segundos describe una parte del producto propuesto: un robot diseñado para adaptarse a las personas mientras realiza trabajos útiles en lugares que ya utilizan.

Puntos clave

• Xpeng afirma que IRON predice cambios en los movimientos humanos con hasta seis segundos de antelación y vuelve a evaluar la información visual cinco veces por segundo.
• El sistema de interacción funciona localmente en el robot, que lleva tres chips de inteligencia artificial Turing con una capacidad de 2.250 TOPS.
• Según Xpeng, la nueva generación tiene 82 grados de libertad en todo el cuerpo y 22 en el diseño de la mano.
• Entre los primeros trabajos previstos figuran orientar a los visitantes, ayudar a los compradores y realizar rondas de vigilancia; Baosteel participa en la exploración de aplicaciones industriales.
• Xpeng se propone iniciar la producción en serie a finales de 2026 y realizar las entregas en el primer semestre de 2027.
• La empresa no ha publicado datos detallados de precisión o éxito de la mejora para predecir movimientos.