Los robots humanoides ocupan un lugar central en una exposición de Tokio

Un banco de pruebas en vivo para responder a desastres y ofrecer ayuda cotidiana con IA

Los robots humanoides ya no son un simple recurso escénico. Son los protagonistas de la Exposición Internacional de Robótica de 2025 en Tokio, donde multitudes llenaron Tokyo Big Sight para ver máquinas apagar incendios, ordenar oficinas e incluso bailar. La muestra bienal se celebra hasta el sábado y reúne a un récord de 673 empresas y organizaciones de Japón y otros países. Con el lema «Sociedades sostenibles mediante la robótica», este año se centra en sistemas prácticos que colaboran con las personas en entornos reales, desde zonas de desastre hasta plantas de producción y espacios públicos.

Kawasaki Heavy Industries atrajo la atención de manera constante con el modelo más reciente de su humanoide Kaleido. En un simulacro en vivo, el robot siguió instrucciones y extinguió un incendio simulado con una manguera, levantó una estantería caída de 30 kilogramos y luego localizó y llevó a un lugar seguro un gato de juguete que representaba a una víctima. Los ingenieros de Kawasaki siguen apostando por un diseño de tamaño humano para que la máquina pueda llevar equipos de protección estándar y manejar las mismas herramientas que ya usan los bomberos y los equipos de rescate.

Por qué importa la forma humanoide

La estructura del cuerpo humano, con dos brazos, dos piernas y un torso, permite a los robots alcanzar objetos y desplazarse por espacios diseñados para las personas. Las puertas, las escaleras, las herramientas manuales y los equipos de seguridad se diseñaron teniendo en cuenta las proporciones humanas. Un robot de tamaño humano puede cruzar una puerta, subir escaleras, girar una válvula y cargar una manguera sin que sea necesario rediseñar el entorno. Esto reduce los costos de implementación, porque los equipos pueden llevar robots a edificios e infraestructuras existentes sin tener que adaptarlos.

Matsuda Yoshimoto, director ejecutivo de Kawasaki, dijo que la empresa busca crear máquinas que ayuden a las personas en condiciones peligrosas y en situaciones donde la colaboración sea esencial.

Los robots pueden realizar tareas en zonas afectadas por desastres donde las personas no pueden entrar. Los humanoides también pueden usar las mismas herramientas que los seres humanos. Quiero construir robots que puedan trabajar junto a las personas.

La mayoría de los humanoides expuestos combinan autonomía con teleoperación. Los operadores pueden guiar una tarea desde una distancia segura cuando se requiere precisión o criterio, mientras que el software integrado procesa imágenes de cámaras, identifica objetos, planifica los pasos y mantiene el equilibrio del cuerpo en tiempo real. Esta combinación mantiene a una persona a cargo de las decisiones y permite que el robot cargue peso, se adentre en zonas peligrosas y repita tareas físicamente exigentes sin fatigarse.

De las zonas de desastre al trabajo de oficina

Además de los simulacros de rescate, los expositores destacaron la utilidad cotidiana de los robots. Yaskawa Electric, en colaboración con SoftBank, creó una oficina de un futuro cercano en la que un robot de IA física escaneó la habitación con una cámara, reconoció el desorden en cuestión de segundos y se puso a limpiar y guardar los objetos. La secuencia mostró cómo los robots pueden responder a instrucciones sencillas y ordenar espacios compartidos después de una reunión o al final de una jornada. Kawasaki también presentó tareas domésticas como rastrillar hojas y sacar la basura, lo que apunta a una posible transición de las misiones de alto riesgo a las tareas del hogar.

Otro tema recurrente fue mantener a las personas a una distancia segura. Man Machine Synergy Effectors integró la parte superior del cuerpo de un humanoide con una plataforma de trabajo aéreo. Un trabajador con gafas de realidad virtual podía ver desde el punto de vista del robot y controlar sus brazos para ajustar conexiones o retirar escombros. El sistema está pensado para tareas como el mantenimiento ferroviario o la tala de árboles, en las que la altura, las piezas pesadas o el terreno imprevisible aumentan los riesgos para los equipos. La teleoperación permite que un técnico experimentado aplique sus conocimientos y su criterio mientras el robot asume la exposición al peligro.

El interior de las demostraciones que atrajeron multitudes

Fanuc presentó un brazo robótico con IA capaz de entender instrucciones habladas y usar una cámara para localizar objetos específicos. En una demostración, un visitante pidió al brazo que recogiera unos dados y los acomodara de modo que todos mostraran el número cinco. El sistema detectó tres dados, los tomó uno por uno, giró sus caras hasta mostrar el cinco y los colocó en su sitio. La combinación de voz y visión reduce el tiempo de programación y facilita las tareas complejas a quienes no son especialistas.

El entretenimiento también despertó entusiasmo. GMO Internet Group programó a un bailarín humanoide que saltó, giró y siguió el ritmo de la música en un pequeño escenario. La empresa también colaboró con un robot Unitree para organizar un duelo de baile, en el que mostró agilidad y equilibrio. Kawasaki exhibió su dispositivo de movilidad personal Corleo, mientras que Unitree presentó su perro robot Go2 W, que añade ruedas a las patas para aumentar la velocidad y la estabilidad. Las exhibiciones combinaron novedades con funciones prácticas como la atención al cliente, en la que un robot puede tomar pedidos o llevar objetos entre una multitud.

• Apagar un incendio simulado con una manguera
• Levantar una estantería de 30 kilogramos para despejar el paso
• Localizar y llevar un gato de juguete durante un simulacro de rescate
• Limpiar y ordenar una oficina después de una reunión
• Realizar tareas de mantenimiento ferroviario mediante control remoto con gafas de realidad virtual
• Superar obstáculos y mantener el equilibrio durante rutinas de baile
• Preparar aperitivos en un puesto para demostrar una manipulación precisa

Inteligencia artificial, manos a distancia y sensores táctiles

Tras el espectáculo, se observa un cambio gradual en las capacidades. El aprendizaje automático permite a los robots reconocer una escena, identificar objetos y anticipar cómo se moverán cuando los empujen o los levanten. Los modelos de visión preentrenados ayudan a percibir el entorno. Los modelos de políticas convierten imágenes y objetivos en acciones de las manos o los pies. El control de bajo nivel también sigue siendo importante, ya que un humanoide debe mantener el equilibrio mientras manipula objetos con ambas manos. Los desarrolladores de la exposición describieron estos sistemas como IA física: software que comprende el mundo físico y actúa en él.

El tacto es el otro sentido que faltaba y que los ingenieros están incorporando. Los sensores táctiles en las manos robóticas miden fuerzas mínimas y fuerzas de cizallamiento, lo que permite detectar si el agarre resbala o si una superficie es frágil. En varios puestos, los proveedores demostraron manos hábiles capaces de recoger un tubo de ensayo, sostener una esfera o apilar cubos pequeños sin romperlos ni dejarlos caer. PaXini presentó una nueva generación de sensores táctiles y una mano hábil, como parte de un esfuerzo por dar a los robots una respuesta sensorial más parecida a la de la piel humana.

Tomohiro Uchida, de GMO, dijo que la mejora de los algoritmos de control y los actuadores está dando resultados en la calidad de los movimientos.

En los últimos meses, los movimientos de los robots se han vuelto mucho más fluidos. Los robots humanoides pueden ayudar a cubrir vacantes en una fuerza laboral cada vez más reducida.

En conjunto, estos avances apuntan a robots a los que se podrá confiar de forma segura una mayor variedad de tareas, mientras las personas supervisan, fijan objetivos y se ocupan de las excepciones.

Impulso del mercado y competencia mundial

La exposición reunió a más de 670 organizaciones de Japón, China, Estados Unidos y otras regiones, una amplitud que refleja la intensa inversión en humanoides y sistemas industriales flexibles. Las empresas hicieron hincapié en la colaboración, no en la sustitución de trabajadores, y señalaron que los robots pueden asumir tareas repetitivas, peligrosas o físicamente exigentes. La demanda aumenta a medida que muchas economías afrontan una reducción de la fuerza laboral y las ciudades se preparan para terremotos, inundaciones e incendios. La competencia es evidente en la locomoción, la manipulación y la IA que conecta la percepción con el movimiento.

El costo, la autonomía y la fiabilidad siguen condicionando el camino hacia una adopción generalizada. Las baterías deben alimentar las piernas y los brazos durante una jornada completa. El hardware debe resistir el polvo, el agua y las variaciones de temperatura. La certificación de seguridad y los programas de capacitación llevarán tiempo, para que los robots puedan trabajar en almacenes, estaciones y clínicas sin generar nuevos riesgos. Muchos expositores apostaron por un control híbrido, con autonomía para las tareas rutinarias y teleoperación humana para las decisiones que requieren criterio, como vía segura para ampliar su implementación.

Lo que deben saber los visitantes

La 26.ª Exposición Internacional de Robótica abrió el miércoles en Tokyo Big Sight, en el distrito de Koto, y se celebra hasta el sábado. Los organizadores dividen las exhibiciones en una zona de robots industriales y otra de robots de servicio. Los visitantes encontrarán celdas de soldadura y montaje en una zona, y sistemas de servicio en la otra, que incluyen asistencia personal, limpieza, agricultura, espacio y seguridad pública.

Los organizadores afirman que participan un récord de 673 empresas y organizaciones, y esperan que la asistencia supere las 150.000 personas durante los cuatro días. La entrada cuesta 1.000 yenes y es gratuita para estudiantes de secundaria básica y niños menores. La exposición está dirigida tanto a profesionales como a familias curiosas, y muchos puestos ofrecen actividades interactivas y demostraciones ideales para tomar fotografías.

Puntos clave

• Los robots humanoides protagonizan iREX 2025 en Tokyo Big Sight, donde la exposición se celebra hasta el sábado.
• El modelo más reciente de Kaleido, de Kawasaki, realizó simulacros de extinción de incendios, levantamiento de objetos y rescate.
• Yaskawa y SoftBank presentaron una oficina de un futuro cercano con un robot de limpieza capaz de reconocer el desorden.
• Fanuc mostró un brazo con IA guiado por voz que acomodó dados para que mostraran el cinco.
• GMO presentó un humanoide bailarín y una actuación con un robot Unitree.
• Man Machine Synergy Effectors demostró la teleoperación mediante gafas de realidad virtual para trabajos ferroviarios y forestales.
• PaXini exhibió sensores táctiles y una mano hábil para tareas delicadas.
• Participan más de 670 expositores y se espera la asistencia de más de 150.000 visitantes.
• El lema es «Sociedades sostenibles mediante la robótica», con énfasis en la colaboración entre seres humanos y robots.
• Las entradas cuestan 1.000 yenes y son gratuitas para estudiantes de secundaria básica y niños menores.