Toyota presenta Walk Me, una silla robótica que camina, sube escaleras y se pliega para transportarla

Una silla que camina donde las ruedas no pueden

Toyota presentó Walk Me, una silla de movilidad robótica compacta que literalmente camina. El concepto, presentado en el Japan Mobility Show (2025) de Tokio, prescinde por completo de las ruedas para responder a obstáculos que dificultan el desplazamiento de muchas personas que usan silla de ruedas, desde escaleras y caminos de grava hasta entradas estrechas y el desnivel para subir a un automóvil. La silla se desplaza sobre cuatro patas articuladas que se doblan y levantan como las extremidades de un animal, y luego se pliega para facilitar su almacenamiento cuando termina el trayecto.

El diseño combina robótica, inteligencia artificial y ergonomía para ofrecer a los usuarios un asiento estable que se adapta a los cambios del terreno. Cada pata está recubierta de un material blando que oculta motores y sensores, lo que le da un aspecto acogedor y reduce el riesgo de que se enganche en la ropa o los muebles. El asiento sostiene la columna con un respaldo curvo y tiene agarraderas laterales que sirven tanto de apoyabrazos como de controles sencillos para dirigir la silla. Quienes la usan pueden girar las agarraderas para cambiar de dirección, presionar botones para ajustar el rumbo o dar órdenes de voz, como «cocina» o «más rápido», para desplazarse sin usar las manos. Una pequeña pantalla en el apoyabrazos muestra de un vistazo el nivel de batería y la distancia recorrida.

Walk Me está pensada para los lugares que más dificultades plantean a las ruedas. Para subir escaleras, primero comprueba cada peldaño y luego tira y empuja con un ritmo constante para mantener la silla centrada y equilibrada. Los sensores y un sistema de equilibrio se ocupan de las superficies irregulares, desde las piedras de un jardín hasta los umbrales desgastados, y ajustan la postura y la inclinación en tiempo real. La batería está diseñada para cubrir un día entero de uso habitual y se carga durante la noche en un enchufe convencional. Los sensores de seguridad vigilan si las articulaciones se sobrecalientan y, de ser necesario, detienen el sistema para proteger al usuario.

Cómo funciona la silla que camina

Walk Me es, en esencia, un robot con patas diseñado alrededor de un asiento para una persona. Cuatro extremidades independientes levantan, doblan y apoyan los pies a partir de un flujo constante de datos de los sensores. El software de control anticipa el terreno, comprueba la distribución del peso y ajusta la base y la inclinación del asiento para mantener estable a quien viaja en la silla a medida que cambian las condiciones del suelo. El objetivo es lograr un movimiento uniforme y predecible que resulte tranquilo y seguro dentro de una vivienda o en un espacio público concurrido.

Patas inspiradas en animales

Los desarrolladores estudiaron animales de pisada firme que se desplazan bien por terrenos empinados e irregulares. La marcha toma como modelo a las cabras para avanzar con seguridad por las pendientes y a los cangrejos para moverse lateralmente con estabilidad. Al subir escaleras, las patas delanteras tantean la altura del peldaño; luego se enganchan y tiran del asiento hacia arriba mientras las traseras empujan y lo sostienen. La secuencia se repite con suavidad para mantener el equilibrio del usuario. En la grava o sobre pavimento irregular, cada pata alarga o acorta su paso para mantener el asiento nivelado.

Sensores y equilibrio

Una combinación de lidar, cámaras y radar explora el entorno para detectar obstáculos como bordes de alfombras, juguetes y umbrales. Los sensores de peso comprueban que el usuario esté centrado antes de realizar movimientos importantes. Si una persona u objeto cruza el camino de la silla, los radares anticolisión activan una parada inmediata. Si las lecturas de inclinación o carga se acercan a un límite, el sistema de control amplía la base de apoyo o desplaza el asiento para evitar que la silla vuelque. Estos ajustes constantes hacen que el movimiento con patas resulte fluido, en lugar de brusco.

Controles e interfaz

Las agarraderas laterales permiten dirigir la silla girándolas; los botones sirven para ajustar con precisión la dirección y la velocidad. El control por voz ofrece la comodidad de tener las manos libres, con órdenes sencillas como «cocina» para fijar un destino o «más rápido» para cambiar el ritmo. Una pantalla compacta muestra la batería restante y la distancia recorrida para facilitar la planificación del día. El sistema está diseñado para funcionar durante un día entero con una carga y se conecta a un enchufe convencional para recargarse. Los sensores dentro de las articulaciones vigilan la temperatura y el consumo de corriente. Si una articulación se sobrecalienta, la silla se detiene y avisa al usuario para que pueda enfriarse antes de continuar.

Subir escaleras y desplazarse por terrenos difíciles

Las sillas de ruedas tradicionales funcionan bien en suelos llanos, pero las escaleras, los umbrales altos y la grava suelta siguen siendo difíciles de superar sin rampas o ayuda. Walk Me afronta esos obstáculos con una secuencia de pasos, en lugar de rodar. Las patas delanteras se apoyan con cautela y tiran de la silla hacia arriba; después, las traseras la empujan. Ese patrón reduce los cambios bruscos que podrían desestabilizar a quien la usa. La máquina comprueba continuamente si hay deslizamientos, cambios de altura y puntos de apoyo, y luego ajusta la longitud de cada paso para que el movimiento sea predecible.

Existen otras soluciones para subir escaleras, como las sillas con orugas y las sillas de ruedas autoequilibradas. Los modelos con orugas pueden subir, pero suelen ser voluminosos y pesados. Las sillas autoequilibradas, como la iBOT, pueden subir escaleras con formación y apoyo; los sistemas avanzados de ruedas, como los de la silla Scewo, pueden elevarse y estabilizarse en los peldaños. Walk Me sigue otro camino: usa patas que pueden apoyar cada pie donde haya mejor agarre y ampliar la base de apoyo cuando sea necesario. Controlar el movimiento con patas es complejo y puede consumir más energía que las ruedas a la misma velocidad, pero permite colocar los pies con precisión y mantener el asiento nivelado mientras las patas hacen el trabajo.

Se pliega para facilitar el transporte

Una de las principales características de Walk Me es que puede plegarse por sí sola. Con una sola orden, las patas se retraen telescópicamente, las rodillas se pliegan hacia dentro y la silla se compacta hasta alcanzar el tamaño de una maleta pequeña en unos treinta segundos. Así, resulta más fácil guardarla en el maletero de un automóvil o junto a un sofá o en un armario. Cuando el usuario está listo para salir de nuevo, la silla extiende las patas, comprueba el equilibrio y retoma su funcionamiento normal sin necesidad de preparativos adicionales.

El concepto también responde a tareas que suelen requerir ayuda. Para pasar a un vehículo, la silla puede elevarse sobre las puntas de las patas hasta quedar a la altura del asiento del automóvil, inclinarse hacia la puerta y mantenerse estable mientras el usuario se sienta. En las viviendas japonesas tradicionales con suelos de tatami, puede bajar el asiento casi hasta el nivel del suelo para facilitar sentarse. Estas funciones reflejan un enfoque centrado en la autonomía cotidiana, no solo en demostraciones de laboratorio.

Diseñada para la vida diaria en espacios reducidos

Las viviendas japonesas suelen tener pasillos estrechos, giros pronunciados y un escalón elevado en la entrada que separa el calzado de exterior de los suelos interiores. Walk Me se diseñó teniendo en cuenta estos espacios. Las patas se flexionan para reducir la altura al pasar bajo los marcos de las puertas y luego se extienden para superar el escalón de entrada. En habitaciones con objetos dispersos, el sistema de percepción busca obstáculos bajos, cables y resaltes en los umbrales, y planifica movimientos para evitar engancharse. Los recubrimientos blandos de las patas reducen el riesgo de rayar los muebles, y los arranques y las paradas suaves de la silla buscan facilitar la convivencia en el espacio con familiares o cuidadores.

Parte de la estrategia de Toyota para una movilidad para todos

Walk Me forma parte de un cambio más amplio de Toyota hacia una movilidad accesible que va más allá de los automóviles. Desde hace años, la empresa desarrolla robots de asistencia, entre ellos el Human Support Robot, utilizado en entornos de investigación, y herramientas de rehabilitación como el sistema Welwalk para entrenar la marcha. También está construyendo una comunidad de prueba en Woven City para explorar cómo la autonomía, la robótica y los servicios conectados pueden contribuir a la vida diaria. En la misma feria, Toyota presentó Kids Mobi, un vehículo eléctrico lúdico diseñado para que los niños viajen bajo supervisión y dentro de una zona geográfica delimitada. Estos proyectos apuntan al objetivo de ofrecer movilidad a personas de distintas edades y capacidades, ya sea para cruzar una habitación o desplazarse de un extremo a otro de la ciudad.

La incursión en la movilidad personal con patas es una extensión lógica de ese trabajo. La misma combinación de sensores y sistemas de planificación que se utiliza en la asistencia avanzada a la conducción y en la investigación robótica puede guiar una silla que camina por una sala. La diferencia está en adaptar esas tecnologías para que funcionen de manera segura y suave alrededor de una persona que puede depender del dispositivo durante muchas horas al día. Por eso Walk Me combina la percepción de la máquina con controles físicos sencillos y un asiento diseñado para ofrecer comodidad durante periodos prolongados.

Los retos antes de su lanzamiento al público

Walk Me sigue siendo un prototipo, sin fecha de lanzamiento al público ni precio. Convertir un concepto presentado en una feria en un dispositivo de asistencia fiable requiere pruebas rigurosas, certificaciones y una red de asistencia. Toda silla que transporta a una persona por escaleras debe manejar adecuadamente situaciones poco frecuentes, desde peldaños mojados hasta bordes que los sensores no detectan bien. Son fundamentales los sistemas de frenado redundantes y los mecanismos de respuesta segura ante fallas. El sistema ya vigila la temperatura y los fallos de sus propias articulaciones, pero los modelos comerciales necesitarían varias capas de protección y alertas claras para el usuario.

La autonomía, la carga y el mantenimiento serán importantes en el uso diario. Una batería que dure todo el día resulta útil si también soporta las cargas más pesadas de subir escaleras. El acceso al servicio técnico, la cobertura de la garantía y la disponibilidad de repuestos deben ser sencillos. La formación también influye en los resultados. Quienes usan la silla y sus cuidadores deben aprender cuándo confiar en las funciones autónomas y cuándo pasar al control manual. El costo y la cobertura de los seguros determinan el acceso en muchos países. Las sillas avanzadas de otros fabricantes que pueden subir escaleras suelen costar decenas de miles de dólares. Si Walk Me llega al mercado, el precio, las opciones de financiación y los servicios de reparación influirán mucho en su adopción.

Qué diferencia a la movilidad con patas

Las patas ofrecen a una máquina opciones que las ruedas no tienen. Un pie puede pasar por encima de un cable o apoyarse en una pequeña zona segura del suelo mientras el asiento se mantiene nivelado. El centro de gravedad puede desplazarse hacia un lado para mantener el equilibrio en una pendiente mientras las patas alcanzan la parte más elevada. Esa versatilidad explica por qué los animales pueden subir y recorrer terrenos complejos con tanta facilidad. La contrapartida es la complejidad del control. La computadora debe coordinar decenas de movimientos de las articulaciones, detectar la carga y la inclinación en tiempo real y recuperarse de pequeños deslizamientos sin alarmar a quien usa la silla. El consumo de energía puede ser mayor que el de una silla con ruedas en un pasillo llano, por lo que es importante planificar bien cada paso y usar motores eficientes para preservar la autonomía.

El enfoque de Walk Me busca mantener ocultos los aspectos más complejos. Los recubrimientos esconden las articulaciones móviles, el asiento resulta familiar y las agarraderas parecen simples apoyabrazos hasta que un giro pone la silla en movimiento. Las órdenes de voz sustituyen a los menús largos. Si la silla hace lo que debe de forma automática, el usuario puede concentrarse en el trayecto y no en la máquina. Ese equilibrio, sencillo para quien la usa y complejo en su funcionamiento interno, es la principal promesa de la movilidad personal con patas.

Por qué importan los detalles del diseño

Los dispositivos de asistencia tienen éxito cuando las personas se sienten cómodas al usarlos tanto en público como en casa. Los recubrimientos blandos de las patas de Walk Me y sus acabados en tonos pastel transmiten comodidad en lugar de una imagen de maquinaria industrial. Su tamaño compacto busca reducir la sensación de ocupar mucho espacio en una habitación concurrida. Una marcha silenciosa también favorece la comodidad en espacios compartidos, como bibliotecas, oficinas y aulas. Detalles como una pantalla fácil de leer y unas agarraderas que también sirven de controles reducen la curva de aprendizaje. Un aspecto acogedor y un funcionamiento predecible pueden favorecer su aceptación entre los propietarios de edificios y los operadores de transporte público, así como entre vecinos y compañeros de trabajo.

En resumen

• Walk Me, de Toyota, es una silla de movilidad que camina con cuatro patas robóticas y está diseñada para superar escaleras, terrenos irregulares y espacios reducidos.
• El concepto debutó en el Japan Mobility Show (2025) y refleja el impulso hacia una movilidad para todos que vaya más allá de los automóviles tradicionales.
• Las patas están inspiradas en animales: las delanteras tantean los peldaños y tiran de la silla, mientras las traseras empujan para subir con seguridad.
• El lidar, las cámaras, el radar y los sensores de peso ayudan a evitar obstáculos y a mantener el asiento nivelado y equilibrado.
• Los controles incluyen agarraderas giratorias, botones y órdenes de voz como «cocina» y «más rápido», además de una pantalla que muestra la batería y la distancia recorrida.
• La batería está diseñada para durar todo un día y se recarga en un enchufe convencional.
• Los sistemas de seguridad vigilan la temperatura de las articulaciones y pueden detener la silla si se alcanza un límite.
• El dispositivo se pliega hasta alcanzar el tamaño de una maleta pequeña en unos treinta segundos; al reactivarse, extiende las patas y recalibra el sistema.
• Entre las funciones presentadas figuran la asistencia para pasar a un vehículo y la posibilidad de bajar el asiento para usarlo sobre suelos de tatami.
• Sigue siendo un prototipo sin calendario de producción ni precio. Su lanzamiento requeriría pruebas, certificación y servicios de asistencia.